El módulo microtelémetro láser de 1,5 km STA-L15X adopta componentes láser semiconductores de 905 nm, con bajo consumo de energía, tamaño pequeño, rendimiento estable y otras características, adecuados para imágenes térmicas, visión nocturna y otros dispositivos móviles portátiles e integración de equipos pod UAV miniaturizados.
Alcance máximo: 1500 m
Medición del edificio≥1200m
Medición de árboles ≥900m
Precisión de medición ±1m
Peso ≤10g
El telémetro láser semiconductor STA-L15X es un producto innovador que integra tecnología avanzada y diseño humanizado cuidadosamente desarrollado por Jioptik. Utilizando un diodo láser único de 905 nm como fuente de luz central, este modelo no solo garantiza la seguridad del ojo humano, sino que también establece un nuevo punto de referencia en el campo del láser que abarca su conversión de energía eficiente y características de salida estable. Equipado con chips de alto rendimiento y algoritmos avanzados desarrollados independientemente por Jioptik, el microláser STA-L15X de 1,5 km El módulo telémetro logra un rendimiento excelente con una larga vida útil y un bajo consumo de energía, satisfaciendo perfectamente la demanda del mercado de equipos de medición portátiles y de alta precisión.
Utilizado en UAV, avistamiento, productos portátiles para exteriores y otras aplicaciones (aviación, policía, ferrocarriles, electricidad, conservación de agua, comunicación, medio ambiente, geología, construcción, estación de bomberos, voladuras, agricultura, silvicultura, deportes al aire libre, etc.)
| Artículo | Parámetro |
| Modelo | STA-L15X |
| Longitud de onda | 905nm |
| Capacidad de rango | 3~1500m(Rango máximo 1500m) ≥200m(objetivo @0,6m×0,6m) ±0,1m(≤10m) |
| Precisión de alcance | ±0,5 m(≤200m) ±1m(>200m) |
| Resolución | 0,1 m |
| Frecuencia de rango | 1~4Hz |
| Relación precisa | ≥98% |
| Divergencia del haz | ≤6mrad |
| Fuente de alimentación | CC 2,7 V ~ 5,0 V |
| Consumo de energía en funcionamiento | ≤1,5W |
| Consumo de energía en espera | ≤0,8W |
| Consumo de energía en reposo | ≤1mW |
| Tipo de comunicación | UART (TTL_3.3V) |
| Velocidad de baudios | 115200/9600 |
| Dimensión | ≤25×26×13mm |
| Peso | 11g+0,5g |
| Temperatura de funcionamiento | -40~+65℃ |
| Temperatura de almacenamiento | -45~+70℃ |
| Tasa de falsas alarmas | ≤1% |
| Impacto | 1000g, 1ms |
| Vibración | 5~50~5Hz, 1 octava/min, 2,5 g |
| hora de inicio | ≤200 ms |
Nota:
● Visibilidad ≥15 km, humedad ≤70%
● Objetivo grande: el tamaño del objetivo es mayor que el tamaño del punto.
Interfaz
Interfaz de comunicación: UART (TTL_3.3V), 115200bps.
Interfaz eléctrica: el modelo de interfaz es FWF08002-S06B13W5M. Consulte la siguiente tabla para conocer la definición de la interfaz.
Definición de conexión de 6 pines
| NO | Alfiler | Color | Observaciones |
| 1 | Tierra | Verde | Entrada de alimentación/puerto serie |
| 2 | Número de bastidor+ | Amarillo | Entrada de energía +(DC2.7V~5.0V) |
| 3 | CAROLINA DEL NORTE | Naranja | Vacante |
| 4 | UART_TX | Rojo | Transmisor de puerto serie TTL, nivel 3,3 V |
| 5 | UART_RX | Marrón | Receptor de puerto serie TTL, nivel de 3,3 V. La fuente de alimentación del módulo está habilitada. |
| 6 | POWER_ES | Negro | Nivel TTL_3.3V; Módulo encendido (>2.5V o suspendido), módulo apagado (<0.3V); |
Descripción de la secuencia:El número de serie de los pines terminales de la interfaz es del 1 al 6 de arriba a abajo.
El módulo de alcance láser adopta el modo de comunicación en serie, la velocidad en baudios predeterminada es 115200bps.
Formato de datos: ocho bits de datos, un bit de inicio, un bit de parada, sin verificación de paridad. Los datos constan de bytes de encabezado, parte de comando, longitud de datos, parte de parámetros y bytes de verificación.
Modo de comunicación: el maestro y el telémetro adoptan el modo de comunicación maestro-esclavo, el maestro envía el comando de control al telémetro y el telémetro recibe y ejecuta el comando. El telémetro devuelve los datos y el estado del telémetro según el rango El período del buscador y el formato de comunicación y el contenido del comando se muestran en la siguiente tabla.
a) Maestro transmitiendo
El formato del mensaje enviado es el siguiente:
| STX0 | CMD | LEN | DATOS1H | DATOS1L | CHK |
Tabla 2 Descripción del formato del paquete enviado
| No | Nombre | Instrucción | Código | Observaciones |
| 1 | STX0 | Inicio del mensaje enviado | 55(H) | |
| 2 | CMD | Palabra de comando | Ver Tabla 3 | |
| 3 | LEN | Longitud de datos | Se refiere a la longitud del parámetro. | |
| 4 | DATOS | Parámetro | Ver Tabla 3 | |
| 5 | llegada | |||
| 6 | CHK | cheque xor | Excepto el byte de validación, otros bytes son |
La descripción del comando es la siguiente:
Tabla 3 Descripción de la palabra de comando y datos enviada por el maestro al telémetro
| No. | Dominio | Función | Byte de datos | Observaciones | Longitud | Código de muestra |
| 1 | 0x00 | En espera (parada de rango continuo) | 00 00 | Telémetro detenido laboral |
6 bytes | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Rango único | 20 00 | 20 indica el estado de inicio de trabajo | 6 bytes | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Rango continuo | 20 00 | 20 indica el estado de inicio de trabajo | 6 bytes | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | autoinspección | 00 00 | 6 bytes | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Alto Voltaje ajuste de referencia |
DATOS=XX (H) DATOS=AA (L) |
Instrucción de fábrica; DATOS Indica Voltaje valor *10, unidad V |
6 bytes | 55070205 AA FF (voltaje 1450) |
| 6 | 0xEB | Número de versión de consulta | 0000 | Orden de fábrica | 6 bytes | 55 CB 0200 009C |
b) Formato de recepción maestra
El formato del mensaje recibido es el siguiente:
| STX0 | CMD | LEN | DATOS | FECHA0 | CHK |
Tabla 4 Descripción del formato del paquete recibido
| No | Nombre | Instrucción | Código | Observaciones |
| 1 | STX0 | Bandera de inicio de mensaje1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Palabra de comando de datos | Ver tabla 5 | |
| 3 | LEN | Longitud de datos | Indica la longitud del parámetro. | |
| 4 | Dn | Parámetro | Ver tabla 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | cheque xor | Excepto el byte de validación, otros bytes son |
Descripción del estado de recepción del maestro:
Tabla 5 Descripción de las palabras de datos enviadas por el telémetro al maestro
| No | Dominio | Función | Byte de datos | Observaciones | longitud total |
| 1 | 0x00 | En espera (parada de rango continuo) | 00 00 | Mismo marco de solicitud | 6 bytes |
| 2 | 0x01 | Rango único | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Byte de marca D6 (no analizado para uso de prueba interna) 0x20 indica orden distante 1, sin objetivo anterior; 0x28 indica orden distante 1, con un objetivo anterior; 0x30 indica segundo orden distante, sin objetivo anterior; 0x38 indica orden distante 2, con un objetivo anterior D5-D3 Distancia objetivo (valor de distancia dividido por 10, unidad 0,1 m) D1APD Alto voltaje (unidad: 1 V) Temperatura DO APD (unidad: 1 ℃) |
11 bytes |
| 3 | 0x02 | Rango continuo | D3 D2 D1 D0 |
Byte de marca D6 (no analizado para uso de prueba interna): 0x20 indica orden distante 1, sin objetivo anterior; 0x28 indica orden distante 1, con un objetivo anterior; 0x30 indica segundo orden distante, sin objetivo anterior; 0x38 indica orden distante 2, con un objetivo anterior D5-D3 Distancia objetivo (valor de distancia dividido por 10, unidad 0,1 m) D1APD Alto voltaje (unidad: 1V) Temperatura DO APD (unidad: 1 ℃) |
11 bytes |
| 4 | 0x03 | autoinspección | D7~D0 | D6: Valor de referencia de alto voltaje APD, unidad 1V. D5-4:indica el valor del área ciega (unidad:1m) D3: valor de alta presión APD después de la compensación de temperatura, unidad 1V; D2: temperatura APD (unidad: 1 ℃); |
12 bytes |
| 5 | 0x07 | Referencia de alto voltaje configuración |
D1~D0 | D1: Valor de alto voltaje del APD después de la compensación de temperatura D0: indica el valor de voltaje bajo del APD después de la compensación de temperatura |
6 bytes |
| Nota:①No se definen bytes/bits de datos. El valor predeterminado es O | |||||
Nota: La estructura del producto se basa en el producto real.
Para obtener más información sobre nuestros productos, comuníquese con Jioptik.
