Este módulo de telémetro láser de 30 Hz y 270 m puede proporcionar mediciones de distancia de forma rápida y precisa para el sistema de control principal. El módulo utiliza un láser semiconductor de 905 nm con una resolución de alcance de 0,1 my una precisión de 1 m. Cuenta con una interfaz TTL (comunicación directa con MCU) y también puede comunicarse a través de un puerto serie 485 con un convertidor de datos (requiere un cable de transferencia de datos). Además, proporciona un software de prueba de computadora superior y un protocolo de comunicación con un conjunto de instrucciones para facilitar el desarrollo secundario y la construcción del sistema de plataforma de medición propio del cliente. Es un sensor de alcance con alta integración, bajo consumo de energía y peso ligero.
Modelo | JIO-A90 |
rango de rango | 10-270m |
Precisión de alcance | ±5cm@5m, ±5cm@20m |
Frecuencia de medición de distancia | 30Hz |
Relación de resolución | ±0,1m |
Longitud de onda láser | 905 nm (láser seguro para los ojos, Clase 1) |
Ángulo de divergencia láser | 3mardo |
Temperatura de trabajo | -20℃~+60℃ |
Peso del producto | 36,5g |
Tamaño del producto | 49,5*42*26mm |
Modo de comunicación | TTL o 485 (opcional) |
Tensión de servicio | 3-5V |
Velocidad de baudios | 38400/19200/14400/9600bps (opcional, el valor predeterminado es 9600) |
Especificación del conector de interfaz | Conector SMT de terminal SH1.0 de 6 pines o pin de fila disponible |
1 | SW (NC) | 7 | Indicador de orificio láser | 13 | Texas |
2 | B(485)Comunicación | 8 | Recepción láser | 14 | RX |
3 | Una comunicación (485) | 9 | Emisión láser | 15 | USB(+5V) |
4 | CAROLINA DEL NORTE | 10 | Terminal positivo de la batería | ||
5 | VCC(3-5V) | 11 | Terminal negativo de la batería | ||
6 | Tierra | 12 | GND (conexión a tierra) |
Paso 1: Conecte el módulo de medición de distancia con el cable de datos para suministrar energía al módulo y generar datos de medición; (Nota: sin enchufe y controle estrictamente el rango de voltaje de suministro a 5 V); o suministrar energía a través de una batería CR2 (3V);
Paso 2: Instale el software elf del puerto serie y conéctelo a una computadora u otro dispositivo de control a través del puerto de conexión.
Paso 3: Una vez instalado el software, abra la interfaz de pantalla.
Seleccione el puerto COM: configure el puerto COM correspondiente en el software según el puerto COM de la computadora.
Configuración de velocidad en baudios: abra la interfaz del software para configurar la velocidad en baudios, con opciones de 38400/1920/14400/9600bps (el valor predeterminado es 9600).
Los factores que afectan la capacidad de alcance y la velocidad de respuesta de alcance incluyen:
Reflectividad del objetivo: generalmente, cuanto mayor sea la reflectividad del objetivo, mejor será la capacidad de alcance y más rápida será la velocidad de respuesta del alcance. Por ejemplo, los objetivos con reflectividad media se pueden medir hasta 600 metros, mientras que los objetivos con alta reflectividad se pueden medir al menos 800 metros. Para objetivos con baja reflectividad, es posible que solo se puedan medir hasta 300 metros. (Para objetivos en los que es difícil formar una reflexión difusa, como superficies de agua, es posible que no sea posible realizar la medición).
Forma del objetivo: cuando la superficie reflectante del objetivo de medición es demasiado pequeña o desigual, la capacidad de medición y la velocidad de respuesta de medición se reducirán correspondientemente.
Ángulo de medición: mejor será la capacidad de alcance y más rápida será la velocidad de respuesta del alcance cuando el ángulo del láser incide perpendicularmente sobre la superficie de reflexión del objetivo de medición. Por el contrario, la capacidad de alcance y la velocidad de respuesta de alcance disminuirán. No se puede garantizar que la capacidad de medición y la velocidad de respuesta de medición cumplan con las especificaciones de este manual en ángulos de medición extremos.
Entorno de medición: los factores que afectan la capacidad de alcance y la velocidad de respuesta incluyen la intensidad solar, la humedad del aire y la concentración de partículas suspendidas, y el ángulo de desviación de la exposición a la luz solar (como la reducción de la distancia de alcance en condiciones climáticas lluviosas, con niebla, nevadas y brumosas).
Este producto puede medir objetivos altamente reflectantes (como señales de carretera), objetivos de reflexión media (como paredes de edificios) y objetivos de baja reflexión (como árboles, banderas de golf, animales, etc.). A medida que la reflectividad disminuye hasta cierto punto, el rango de medición disminuirá correspondientemente.
La gama de módulos se define bajo las siguientes condiciones:
1) El objetivo de medición tiene una reflectancia media: como por ejemplo fachadas de edificios.
2) Mida la superficie reflectante del objetivo perpendicular a la dirección de emisión del láser.
Nota:
Se recomienda utilizar un trípode para fijar el módulo al medir objetivos distantes, a fin de reducir la fluctuación del módulo durante el proceso de medición y obtener mejores resultados de medición.
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