STA-B40X es un módulo de medición de distancia láser segura por el ojo humano, que puede detectar la distancia objetivo y transmitir la distancia medida a la computadora superior a través de la comunicación serie. Visibilidad ≥ 12 km, reflectividad objetivo ≥ 0.3, humedad ≤ 80%, el vehículo (2,3 m × 2.3m objetivo) distancia de rango ≥ 4 km.
(1) rango único y rango continuo;
(2) responder a los comandos de rango láser, y puede dejar de variar en cualquier momento según el comando Stop;
(3) datos de distancia de salida e información de estado una vez por pulso durante la medición de la distancia;
(4) puede informar el número acumulativo de pulsos láser transmitidos (sin pérdida de potencia);
(5) selección de distancia, indicación del objetivo delantero y trasero;
(6) Función de autoevaluación.
| Artículo | Parámetro técnico | Instrucción |
| Modelo | STA-B40X | |
| Longitud de onda de trabajo | 1535 ± 5 nm | |
| Seguridad ocular | Clase 1 (IEC 60825-1) | |
| Recibir apertura | Φ16 mm | |
| Apertura de emisiones | Φ13 mm | |
| Capacidad de alcance | 30-8000m | |
| Rango de rango | ≥8000m | Max, reflectividad: 0.9, visibilidad del observador 25 km |
| ≥6000m | Grandes objetivos de construcción, reflectividad: 0.6, visibilidad del observador 20 km | |
| ≥4000m | Objetivo de la OTAN | |
| ≥2000m | Objetivo humano | |
| ≥1200m | Objetivo de UAV | |
| Mini rango | 30m | |
| Detección de objetivos múltiples | Hasta 3 objetivo | |
| Resolución de rango | 20m | |
| Rango de precisión | ± 1M | 3D |
| Frecuencia de alcance | 1 ~ 10Hz ajustable | |
| Tasa de precisión | ≥98% | |
| Tasa de falsa alarma | 1% | |
| Ángulo de divergencia | ≤0.6mrad | |
| Interfaz de comunicación | TTL | La interfaz RS422/RS232 se puede personalizar |
| Voltaje | DC4.5 ~ 16V | |
| Consumo de energía | ≤1.2w (@1Hz) | Poder de trabajo |
| ≤5W@12V | Potencia máxima | |
| Estabilidad del eje óptico láser | ≤0.05mrad | |
| Error paralelo | ≤0.3mrad | Error de paralelismo del eje óptico a la referencia de montaje |
| Choque mecánico | 75g, 1 ms | |
| Temperatura de trabajo | -40 ℃～+70 ℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -55 ℃～+75 ℃ | |
| Fiabilidad | MTBF ≥ 1500h | |
| Tamaño | ≤19x24x37 mm | |
| Peso | ≤50g | |
| Función principal | Primer y último objetivo que ranga, Rango de múltiples objetivos, Selectividad de distancia |
|
Notas:
1) tamaño objetivo de la OTAN 2.3 m × 2.3 m; Tamaño del objetivo humano 0.5 m × 1.7 m; Tamaño objetivo de UAV 0.2 m × 0.3 m; Reflectividad 30%, humedad ≤80%, visibilidad del observador ≥ 12 km
| alfiler | definición | explicar |
| 1 | Gnd | Cadena |
| 2 | El poder es | Fuente de alimentación, de 3 a 5 V |
| 3 | Uart_nc | (vacío) |
| 4 | Uart_tx | Transmisor de puerto serie, nivel TTL_3.3V |
| 5 | Uart_rx | Fin de recepción del puerto serie, con un nivel TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Interruptor de encendido del módulo, nivel TTL_3.3V; (> 0.7V ON, <0.15V OFF de forma predeterminada) |
Interfaz de comunicación: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 parada no, sin bit de paridad;
Tabla 1 Definición central
| Alfiler | Definición | Color de línea | Notas |
| 1 | Fuente de alimentación + | Rojo | 4.5-16V |
| 2 | Fuente de alimentación - | Negro | Gnd |
| 3 | Power_on | Blanco | POWER ON CONTROL TTL_3.3V Nivel, módulo encendido (> 2.7V), módulo apagado (<0.3V) |
| 4 | Uart_tx | Amarillo | Remitente del puerto serie |
| 5 | Uart_rx | Verde | Receptor de puerto serie |
| 6 | Gnd | Negro | Puerto en serie |
Módulos de rango OEM/ODM y soluciones personalizadas
El B40X está diseñado para integradores de sistemas que buscan una solución de rango láser conveniente, potente y compacta. Proporciona un rendimiento confiable en una amplia gama de aplicaciones.
Es muy pequeño, Ultra-Light, tiene un bajo consumo de energía y se puede medir a larga distancia. Es adecuado para dispositivos portátiles (imágenes térmicas), aplicaciones de montaje de armas, sistemas portátiles y suites de sensores livianos y vehículos aéreos no tripulados o UGV.
1. Protocolo de transmisión: comunicación en serie asincrónica;
2. Tasa portuaria: 115200;
3. Bits de datos: 10 Bits: un bit de inicio, 8 bits de datos, un bit de parada, verificación no válida;
4. Estructura de datos: los datos consisten en el byte del encabezado, la parte del comando, la longitud de los datos, la parte del parámetro y el byte de verificación;
5. Modo de comunicación: el control maestro envía comandos de control a la máquina de rango, y la máquina de alcance recibe y ejecuta las instrucciones. En el estado de rango, la máquina de alcance envía datos y estado de la máquina de alcance a la computadora superior de acuerdo con el ciclo de rango. El formato de comunicación y el contenido del comando se muestran en la siguiente tabla.
A) El control principal envía
El formato del mensaje que se enviará es el siguiente:
| Stx0 | CMD | Fila | Datos 1H | Data1l | Chk |
Tabla 2 Descripción del formato del mensaje enviado
| número de orden | nombre | explicar | código | observaciones |
| 1 | Stx0 | Mensaje de inicio de la bandera | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | Ver Tabla 3 | |
| 3 | Fila | DL | El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación | |
| 4 | Datah | parámetro | Ver Tabla 3 | |
| 5 | llegada | |||
| 6 | Chk | VERIFICACIÓN XOR | Excepto por el byte válido, todos los demás bytes se xoren |
El comando se describe de la siguiente manera:
Tabla 3 Descripción de comandos y palabras de datos enviadas por el maestro a la máquina de rango
| número de orden | CW | función | byte de datos | observaciones | longitud | Código de ejemplo |
| 1 | 0x00 | cesar | Datah = 00 （H） Data = 00 （H） |
El telémetro deja de medir | Seis bytes | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Soltero | Datah = 00 （H） Data = 00 （H） |
Seis bytes | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Continuo rango | Datah = xx （h） Data = yy （h） |
Los datos describen el período de rango, en MS | Seis bytes | A5 02 02 03 E8 4e (1Hz a distancia) |
| 4 | 0x03 | comprobante | Datah = 00 （H） Data = 00 （H） |
Seis bytes | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Establezca la distancia más cercana a la selección | Datah = xx （h） Data = yy （h） |
Los datos describen el valor de la zona ciega, la unidad 1m | Seis bytes | A5 04 02 00 64 C7 (100m es la distancia más cercana) |
| 6 | 0x06 | Número acumulativo de consultas de salida de luz | Datah = 00 （H） Data = 00 （H） |
Número acumulativo de consultas de salida de luz | Seis bytes | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD Power está encendido | Datah = 00 （H） Data = 00 （H） |
Seis bytes | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD Power está apagado | Datah = 00 （H） Data = 00 （H） |
Seis bytes | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Consulta numérica | Datah = 00 （H） Data = 00 （H） |
Consulta numérica | Seis bytes | A5 EB 02 00 00 4C |
a) El control principal recibe formato
El formato del mensaje recibido es el siguiente:
| Stx0 | CMD | Fila | Datos | Fecha0 | Chk |
Tabla 4 Descripción del formato de los mensajes recibidos
| número de orden | nombre | explicar | código | observaciones |
| 1 | Stx0 | Mensaje Inicio Flager 1 | A5 (H) | |
| 2 | Cmd_jg | Palabra de comando de datos | Ver Tabla 5 | |
| 3 | Fila | DL | El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación | |
| 4 | Dn | parámetro | Ver Tabla 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | VERIFICACIÓN XOR | Excepto por el byte válido, todos los demás bytes se xoren |
Control principal Recibir el estado Descripción:
La Tabla 5 describe la palabra de datos enviada por el telémetro al controlador maestro
| número de orden | CW | función | byte de datos | observaciones | longitud total |
| 1 | 0x00 | cesar | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
Seis bytes | |
| 2 | 0x03 | comprobante | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V Voltaje, unidad 0.01V. D6-D5: Valor de punto ciego, unidad 1m D4: valor de alto voltaje APD, Unidad V; D3: Tipo de char, que indica temperatura APD, unidad: grados Celsius; D2-D1: +5V de voltaje, unidad 0.01V |
12 bytes |
| 3 | 0x04 | Distancia a la configuración de acceso más cercana, Unidad M | D1 D0 | Los datos describen el valor de distancia más cercano, Unidad 1M; Comience alto y termine bajo |
Seis bytes |
| 4 | 0x06 | Número acumulativo de consultas de salida de luz | D3 ~ d0 | Los datos expresan el número de luces, 4 bytes, con el byte alto primero | Siete bytes |
| 5 | 0x11 | APD Power está encendido | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD Power está encendido | Seis bytes |
| 6 | 0x12 | APD apagado | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
APD Power está apagado | Seis bytes |
| 7 | 0xed | Trabajando horas extras | 0x00 0x00 | El láser está bajo protección de trabajo láser y no se puede medir. | Seis bytes |
| 8 | 0XEE | Errores de efectividad | 0x00 0x00 | Seis bytes | |
| 9 | 0xef | Tiempo de espera de comunicación del puerto serie | 0x00 0x00 | Seis bytes | |
| 10 | 0x01 | Medición de rango único (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al comienzo y al final del objetivo) | D9 D8 d7 d6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Distancia de primer objetivo (Unidad 0.1m) D5-D3 Distancia al segundo objetivo (unidad: 0.1m) Distancia del tercer objetivo D2-D0 (unidad 0.1m) 3. Los objetivos son de cerca a lejos Byte de bandera D9 (bit7-bit0): D9 es la séptima posición que indica la onda principal; 1: Hay una ola principal, 0: sin onda principal. D9 es la sexta posición que indica el eco; 1: hay echo, 0: no eco D9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: falla láser D9 es el cuarto bit de la bandera del tiempo de espera, 1: Normal, 0: Tiempo de espera D9 no es válido en la tercera posición (establecida en 1); D9 La segunda posición indica el estado APD; 1: Normal, 0: error D9 es la primera posición para indicar si hay un objetivo anterior; 1: Hay un objetivo anterior, 0: no hay objetivo anterior (objetivo en el área ciega). D9 El bit 0 indica si hay un objetivo posterior; 1: Hay un objetivo posterior, 0: ningún objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior) |
14 bytes |
| 11 | 0x02 | Rango continuo (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al principio y al final del objetivo) | D9 D8 d7 d6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Distancia de primer objetivo (Unidad 0.1m) D5-D3 Distancia al segundo objetivo (unidad: 0.1m) Distancia del tercer objetivo D2-D0 (unidad 0.1m) 3. Los objetivos son de cerca a lejos Byte de bandera D9 (bit7-bit0): D9 es el séptimo bit en indicar la onda principal; 1: Hay una ola principal, 0: sin onda principal. D9 es la sexta posición que indica el eco; 1: hay echo, 0: no eco D9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: falla láser D9 es el cuarto bit de la bandera del tiempo de espera, 1: Normal, 0: Tiempo de espera D9 no es válido en la tercera posición (establecida en 1); D9 La segunda posición indica el estado APD; 1: Normal, 0: error D9 es la primera posición para indicar si hay un objetivo anterior; 1: Hay un objetivo anterior, 0: no hay objetivo anterior (objetivo en el área ciega). D9 El bit 0 indica si hay un objetivo posterior; 1: Hay un objetivo posterior, 0: ningún objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior) |
14 bytes |
| 12 | 0xeb | Consulta numérica | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Código de modelo de máquina entera Número de producto D11d10 Versión del software D9 D6 Número D5 D4 APD Numer láser d3 d2 Versión D1 de FPGA |
22 bytes |
| Nota: ① Byte/bit de datos indefinidos, el valor predeterminado es 0; | |||||
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