STA-B0710X es un módulo de medición de distancia láser seguro para el ojo humano, que puede detectar la distancia objetivo y transmitir la distancia medida a la computadora superior a través de comunicación en serie. Visibilidad ≥ 15 km, reflectividad del objetivo ≥ 0,3, humedad ≤ 80%, distancia de alcance del vehículo (objetivo OTAN de 2,3 m × 2,3 m) ≥ 7 km; Construcción de un módulo de telémetro láser seguro para los ojos (LRF) de 7 km.
(1) alcance único y alcance continuo;
(2) Responder a los comandos de alcance del láser y puede detener el alcance en cualquier momento de acuerdo con el comando de parada;
(3) Generar datos de distancia e información de estado una vez por pulso durante la medición de distancia;
(4) Puede informar el número acumulado de pulsos láser transmitidos (sin pérdida de energía);
(5) Selección de distancia, indicación de objetivo delantero y trasero;
(6) Función de autoprueba.
El módulo de telémetro láser B0710X es un telémetro láser de pulso militar diseñado para escenarios de aplicación como aviones, vehículos aéreos no tripulados, tanques y miras. El módulo de telémetro láser seguro para los ojos (LRF) de 7 km tiene un tamaño pequeño, peso liviano, bajo consumo de energía, rendimiento estable, larga distancia de medición y larga vida útil, seguridad para los ojos humanos y otras ventajas, es un equipo técnico importante para mejorar la precisión de puntería del producto.
Índice de rendimiento del producto para el módulo LRF seguro para la vista B0610X
| Artículo | Parámetro técnico | Instrucción |
| Modelo | STA-B0710X | |
| Longitud de onda de trabajo | 1535±5nm | |
| Seguridad ocular | Clase 1 (IEC 60825-1) | |
| Apertura de recepción | Φ33mm | |
| Apertura de emisión | Φ14mm | |
| Capacidad de alcance | 50m-10km | |
| rango de alcance | ≥14000m | Alcance máximo, reflectividad: 0,9, visibilidad del observador 25 km |
| ≥10000m | Objetivos de construcción, reflectividad: 0,6, visibilidad del observador 25 km. | |
| ≥7000m | Objetivo de la OTAN | |
| ≥4500m | Objetivo humano | |
| ≥1500m | objetivo de vehículos aéreos no tripulados | |
| Mini gama | 50m | |
| Detección de múltiples objetivos | Hasta 3 objetivos | |
| Precisión de alcance | ±1 metro | 3δ |
| Frecuencia de rango | 1~10Hz ajustable | |
| Tasa de precisión | ≥98% | |
| Tasa de falsas alarmas | 1% | |
| ángulo de divergencia | ≤0,3 mrad | |
| Interfaz de comunicación | RS422 | La interfaz TTL/RS232 se puede personalizar |
| Voltaje | 9~32V | El voltaje de entrada se puede personalizar según los requisitos. |
| poder de trabajo | ≤3W(@10hz) | Prueba de temperatura normal |
| Potencia máxima | ≤5W | Prueba de temperatura normal |
| Choque mecánico | 75 g, 1 ms | |
| Temperatura de trabajo | -40℃～+60℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -45℃～+70℃ | |
| Fiabilidad | MTBF ≥ 1500h | |
| Tamaño | ≤73×45×59mm | |
| Peso | ≤133g | |
| Función principal | Primer y último alcance del objetivo, Alcance de múltiples objetivos, Selectividad de distancia |
|
Notas:
1) Tamaño del objetivo OTAN 2,3 m × 2,3 m; Tamaño del objetivo humano 0,5 m × 1,7 m; Tamaño del objetivo del UAV 0,2 m × 0,3 m; Reflectividad 30%, visibilidad del observador ≥ 15 km
| Alfiler | Definición | Función | Notas |
| 1 | RX+ | Receptor RS422 + | Azul |
| 2 | RX- | Receptor RS422 - | Verde |
| 3 | TX- | Transmisión RS422 - | Púrpura |
| 4 | TX+ | Transmisión RS422 + | Amarillo |
| 5 | Tierra | Cable de tierra de comunicación | Blanco |
| 6 | VEE | Fuente de alimentación + | Rojo |
| 7 | Tierra | Fuente de alimentación - | Negro |
| 8 | PWR ES | / | Ceniza |
Adaptabilidad ambiental
a) temperatura de trabajo:-40℃～+60℃.
b) Temperatura de almacenamiento:-45℃～+70℃.
C) Vibración aleatoria:15~2000Hz, 3 direcciones. Las condiciones de prueba específicas se muestran en la Tabla 1.
Tabla 1 Condiciones de prueba de vibración aleatoria
| Número de serie | Rango de frecuencia (Hz) | Densidad espectral de aceleración (g2/Hz) | Tiempo de vibración (min) |
| 1 | 15～190 | 0.01 | Vibración en todas direcciones 15 min |
| 2 | 190～210 | 0.1 | |
| 3 | 210～380 | 0.01 | |
| 4 | 380～420 | 0.025 | |
| 5 | 420～2000 | 0.01 |
Módulos de rango OEM/ODM y soluciones personalizadas
El B0710X está diseñado para integradores de sistemas que buscan una solución de alcance láser conveniente, potente y compacta. Proporciona un rendimiento confiable en una amplia gama de aplicaciones.
Es muy pequeño, ultraligero, tiene bajo consumo de energía y se puede medir a larga distancia. Es adecuado para dispositivos portátiles (imagen térmica), aplicaciones de montaje de armas, sistemas portátiles y conjuntos de sensores livianos y vehículos aéreos no tripulados o UGV.
1. Protocolo de transmisión: comunicación serie asíncrona;
2. Tarifa portuaria: 115200;
3. Bits de datos: 10 bits: un bit de inicio, 8 bits de datos, un bit de parada, verificación no válida;
4. Estructura de datos: los datos constan del byte de encabezado, la parte de comando, la longitud de los datos, la parte de parámetros y el byte de verificación;
5. Modo de comunicación: el control maestro envía comandos de control a la máquina de medición de distancias, y la máquina de medición de distancias recibe y ejecuta las instrucciones. En el estado de medición de distancia, la máquina de medición de distancia envía los datos y el estado de la máquina de medición de distancia de regreso a la computadora superior de acuerdo con el ciclo de medición de distancia. El formato de comunicación y el contenido del comando se muestran en la siguiente tabla.
A) Envíos de control principal
El formato del mensaje a enviar es el siguiente:
| STX0 | CMD | LEN | DATOS1H | DATOS1L | CHK |
Tabla 2 Descripción del formato del mensaje enviado
| número de orden | nombre | explicar | código | comentarios |
| 1 | STX0 | Bandera de inicio de mensaje | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Ver tabla 3 | |
| 3 | LEN | DL | El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación. | |
| 4 | DATOS | parámetro | Ver tabla 3 | |
| 5 | DATOS | |||
| 6 | CHK | Verificación XOR | Excepto el byte válido, todos los demás bytes se someten a operación XOR. |
El comando se describe a continuación:
Tabla 3 Descripción de comandos y palabras de datos enviadas por el maestro a la máquina de medición de distancias
| número de orden | CW | función | byte de datos | comentarios | longitud | Código de ejemplo |
| 1 | 0x00 | cesar | DATOS=00（H） DATOS=00（H） |
El telémetro deja de medir | Seis bytes | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Rango único | DATOS=00（H） DATOS=00（H） |
Seis bytes | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Rango continuo | DATOS=XX（H） DATOS=AA（H） |
DATOS describe el período de alcance, en ms | Seis bytes | A5 02 02 03 E8 4E (rango de 1Hz) |
| 4 | 0x03 | autocontrol | DATOS=00（H） DATOS=00（H） |
Seis bytes | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Establecer la distancia más cercana a la selección. | DATOS=XX（H） DATOS=AA（H） |
DATOS describe el valor de la zona ciega, unidad 1m | Seis bytes | A5 04 02 00 64 C7 (100 m es la distancia más cercana) |
| 6 | 0x06 | Número acumulado de consultas sobre potencia lumínica | DATOS=00（H） DATOS=00（H） |
Número acumulado de consultas sobre potencia lumínica | Seis bytes | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | El APD está encendido | DATOS=00（H） DATOS=00（H） |
Seis bytes | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | La alimentación del APD está apagada | DATOS=00（H） DATOS=00（H） |
Seis bytes | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Consulta de número | DATOS=00（H） DATOS=00（H） |
Consulta de número | Seis bytes | A5 EB 02 00 00 4C |
a) El control principal recibe formato
El formato del mensaje recibido es el siguiente:
| STX0 | CMD | LEN | DATOS | DATOS0 | CHK |
Tabla 4 Descripción del formato de los mensajes recibidos
| número de orden | nombre | explicar | código | comentarios |
| 1 | STX0 | Bandera de inicio de mensaje 1 | A5 (Alto) | |
| 2 | CMD_JG | Palabra de comando de datos | Ver tabla 5 | |
| 3 | LEN | DL | El número de todos los bytes excepto la marca de inicio, la palabra de comando y la suma de verificación. | |
| 4 | Dn | parámetro | Ver tabla 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Verificación XOR | Excepto el byte válido, todos los demás bytes se someten a operación XOR. |
Descripción del estado de recepción del control principal:
La Tabla 5 describe la palabra de datos enviada por el telémetro al controlador maestro.
| número de orden | CW | función | byte de datos | comentarios | longitud total |
| 1 | 0x00 | cesar | D1=00（H） D0=00（H） |
Seis bytes | |
| 2 | 0x03 | autocontrol | D8 ~D1 | D8-D7: voltaje de -5 V, unidad 0,01 V. D6-D5: Valor de punto ciego, unidad 1m D4: valor de alto voltaje APD, unidad V; D3: tipo de carbón, que indica temperatura APD, unidad: grados Celsius; D2-D1: voltaje de +5 V, unidad 0,01 V |
12 bytes |
| 3 | 0x04 | Distancia al entorno de acceso más cercano, unidad m | D1 D0 | DATOS describe el valor de distancia más cercano, unidad 1 m; Empieza alto y termina bajo |
Seis bytes |
| 4 | 0x06 | Número acumulado de consultas sobre potencia lumínica | D3~D0 | DATOS expresa el número de luces, 4 bytes, con el byte alto primero | Siete bytes |
| 5 | 0x11 | El APD está encendido | D1=00（H） D0=00（H） |
El APD está encendido | Seis bytes |
| 6 | 0x12 | APD apagado | D1=00（H） D0=00（H） |
La alimentación del APD está apagada | Seis bytes |
| 7 | 0xED | trabajar horas extras | 0x00 0x00 | El láser está bajo protección de funcionamiento láser y no se puede medir. | Seis bytes |
| 8 | 0xEE | Errores de efectividad | 0x00 0x00 | Seis bytes | |
| 9 | 0XEF | Tiempo de espera de comunicación del puerto serie | 0x00 0x00 | Seis bytes | |
| 10 | 0x01 | Medición de rango único (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al principio y al final del objetivo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 primera distancia objetivo (unidad 0,1 m) Distancia D5-D3 al segundo objetivo (unidad: 0,1 m) D2-D0 distancia del tercer objetivo (unidad 0,1 m) 3. Los objetivos son de cerca a lejos Byte de bandera D9 (bit7-bit0): D9 es la séptima posición que indica la onda principal; 1: hay onda principal, 0: no hay onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: hay eco, 0: no hay eco D9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: fallo del láser D9 es el cuarto bit del indicador de tiempo de espera, 1: normal, 0: tiempo de espera D9 no es válido en la 3ª posición (establecido en 1); D9 La segunda posición indica el estado del APD; 1: normal, 0: error D9 es la primera posición para indicar si hay un objetivo anterior; 1: hay un objetivo anterior, 0: no hay un objetivo anterior (objetivo en el área ciega). D9 El bit 0 indica si hay un objetivo posterior; 1: hay un objetivo posterior, 0: no hay objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior) |
14 bytes |
| 11 | 0x02 | Alcance continuo (objetivo único, cero para el segundo y tercer objetivo, cero para el tercer objetivo al principio y al final del objetivo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 primera distancia objetivo (unidad 0,1 m) Distancia D5-D3 al segundo objetivo (unidad: 0,1 m) D2-D0 distancia del tercer objetivo (unidad 0,1 m) 3. Los objetivos son de cerca a lejos Byte de bandera D9 (bit7-bit0): D9 es el séptimo bit para indicar la onda principal; 1: hay onda principal, 0: no hay onda principal. D9 es la sexta posición que indica eco; 1: hay eco, 0: no hay eco D9 La quinta posición indica el estado del láser; 1: láser normal, 0: fallo del láser D9 es el cuarto bit del indicador de tiempo de espera, 1: normal, 0: tiempo de espera D9 no es válido en la 3ª posición (establecido en 1); D9 La segunda posición indica el estado de APD; 1: normal, 0: error D9 es la primera posición para indicar si hay un objetivo anterior; 1: hay un objetivo anterior, 0: no hay un objetivo anterior (objetivo en el área ciega). D9 El bit 0 indica si hay un objetivo posterior; 1: hay un objetivo posterior, 0: no hay objetivo posterior (el objetivo después del objetivo principal es el objetivo posterior) |
14 bytes |
| 12 | 0xEB | Consulta de número | D17……D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Código de modelo completo de la máquina D11D10 Número de producto Versión del software D9 D6 D5 D4 Número de DPA D3 D2 Número de láser Versión D1 de FPGA |
22 bytes |
| Nota: ① Byte/bit de datos no definidos, el valor predeterminado es 0; | |||||
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