El giroscopio láser de alta precisión T50 0.01 puede proporcionar opciones de precisión alta, media y baja. El producto tiene las características de tamaño pequeño, peso ligero, rendimiento estable y confiable, y se usa ampliamente en sistemas de navegación, sistemas de posicionamiento y seguimiento por radar, vehículos aéreos no tripulados, conducción autónoma de barcos y estabilidad de actitud de plataformas aéreas.
● Precisión:<0.01°/h
● Repetibilidad sin polarización:<0.0020°/h
● Coeficiente de paseo aleatorio:<0.0015 °/h
El giroscopio láser de alta precisión 0.01 tipo 50 tiene las ventajas de un arranque rápido, bajo consumo de energía, buena estabilidad del factor de escala, fuerte resistencia a la sobrecarga por impacto e insensibilidad a la temperatura y los campos electromagnéticos. Al mismo tiempo, también cuenta con características destacadas como tamaño pequeño, peso ligero y bajo costo. Se utiliza principalmente en campos de baja, media y alta precisión, incluida la asistencia a la navegación de alcance medio, diversos misiles tácticos, armas de largo alcance (cohetes, etc.), pequeños vehículos aéreos no tripulados, torpedos, diversas municiones inteligentes, tanques y vehículos civiles especiales.
| Modelo | STA-LG-T50B |
| Exactitud | <0,01°/h |
| Fuente de alimentación | + 15 V, 150 mA, inicio transitorio 500 mA |
| +5V,≥200mA | |
| La ondulación de cada fuente de alimentación anterior es <100 mVp-p | |
| Frecuencia natural de fluctuación | tipo A, 710~730Hz |
| Rango tipo B de 660 a 680 Hz | |
| Las formas tipo C oscilaron entre 610 y 630 Hz | |
| factor de escala | 3,42 ángulo s/pulso (pulso original), 1,71 ángulo s/pulso (2 x frecuencia) |
| Error del factor de escala | (repetibilidad, no linealidad): <5 ppm |
| Repetibilidad sin polarización | <0,0020°/hora |
| Coeficiente de caminata aleatoria | <0,0015°/h |
| Sensibilidad magnética | <0,0025°/h/Gs |
| Sensibilidad a la temperatura | <0,06°/h (rango de temperatura completo extremadamente pobre) |
| Vida | > 45.000 horas (encendido); > 25 años (almacenamiento) |
| Vibración aleatoria | 8 gramos (funcionando normalmente, precisión ligeramente reducida), 18 gramos (sin daños) |
| Sobrecarga | > 60 g (funcionando normalmente, el sesgo cero aumentó ligeramente) |
| Temperatura de funcionamiento | (-40~ + 70)℃ |
| Temperatura de almacenamiento | (-50~ + 75)℃ |
| Tasa de cambio de temperatura | se recomienda no exceder los 5 ℃ / min y puede soportar cientos de ciclos de temperatura sin sufrir daños |
| Un tiempo de trabajo continuo | más de 24h |
| Hora de inicio | menos de 10s |
| Ángulo de error del eje de entrada | <7' |
Dimensión total: 84 mm 74,5 mm 51 mm (error ± 1 mm, excluyendo el casquillo);
Forma de instalación 1: 75,5 mm 66 mm (error ± 0,1 mm), instalación con orificio pasante frontal, cuatro orificios pasantes de φ 3,3.
Forma de instalación 2: cuatro orificios roscados M4 en la parte inferior φ 40 ± 0,1
Peso del giroscopio: 620 g, el centro de gravedad del giroscopio coincide aproximadamente con el centro geométrico de la instalación.
La interfaz adopta un conector eléctrico de 25 núcleos MDM-25SM3 (el conector correspondiente puede usar el conector Shaanxi Huada: MDM-25 PL 5) para conectar la fuente de alimentación, la señal de salida digital y el sensor de temperatura interno. La fuente de alimentación CC de entrada incluye + 15 V, + 5 V. La señal de salida es una señal digital de dos niveles TTL, que está conectada al circuito de autenticación, demodulación y conteo de fases. Al mismo tiempo, la salida del puerto serie agita los resultados del pulso después del filtrado. Hay dos sensores de temperatura de resistencia de platino en el interior, y el valor de temperatura de la resistencia de platino en diferentes puntos del interior se puede determinar midiendo el valor de resistencia de la resistencia de platino, y se puede realizar una compensación de temperatura en tiempo real cuando sea necesario.
Para conocer la definición del número de punto de interfaz específico, consulte la siguiente tabla.
Tabla 3.1 Interfaz de número de punto eléctrico
| MDM-25SM3 | signo de puntuación | comentarios | |
| +15V | 1,14 | Poder 1 | |
| +15GND | 2,15 | ||
| 5VGND | 4,17 | Fuente de alimentación 2 | |
| +5V | 6,19 | ||
| AGOSTO | 8,21 | señal de salida | |
| COMBATE | 9,22 | ||
| ABGND | 23 | ||
| TCOM | 11 | Resistencia de platino de medición de temperatura | puerto común |
| TMP1 | 12 | cerca del ánodo | |
| TMP2 | 13 | Pared de caja giroscópica | |
| T+ | 3 | Salida RS422 | |
| T- | 16 | ||
| R- | 5 | ||
| R+ | 18 | ||
| SINCRONIZACIÓN | 25 | sincronizar | |
Nota:
1. Otros puntos son 10,24, que son puntos de prueba reservados y deben suspenderse;
2.RS422 y TTL salida de onda cuadrada dos modos.
El siguiente es el protocolo de comunicación RS422 actual, que se puede agregar o modificar según las necesidades del cliente.
1) Tasa de pausa: 460.800 bps;
2) Formato de datos: bit de datos de 8 bits, bit de inicio de 1 bit, bit de parada de 1 bit, sin verificación;
3) El formato de trama de envío de los datos es el siguiente en la siguiente tabla, en la que 1 trama de datos tiene 9 bytes, el primer byte es el encabezado de la trama, B1 y B 0 es el estado de brillo de alta presión, B0 representa la frecuencia constante. estado de trabajo; D31~D0 son los datos del giroscopio representados por complemento binario, el factor de multiplicación 0 es el número de pulso de salida; L13~L0 son los datos de intensidad de la luz con complemento binario en 0,01 V, el byte 9 es la verificación de trama, la diferencia de los primeros 8 bytes.
Tabla 4.1 Formato de trama de datos actual del protocolo de comunicación
| Cabeza del marco | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B1 | B 0 |
| alto 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
| en 8 | 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
| en 8 | 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
| en 8 | 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
| en 8 | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| en 8 | 0 | L 13 | L 12 | L 11 | L 10 | L 9 | L 8 | L 7 |
| Bajo 8 | 0 | L 6 | L 5 | L 4 | L 3 | L 2 | L 1 | L 0 |
| Verificación del marco | 0 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
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