Tof range lidarCalcula la distancia del objetivo medido midiendo directamente la diferencia de tiempo entre la emisión y la recepción de ondas electromagnéticas. Esta tecnología se usa ampliamente en LiDAR y tiene las características de alta precisión y un fuerte rendimiento en tiempo real.
El principio de las imágenes LIDAR se puede resumir como: emitir luz en un campo de visión específico (FOV) a través de un transmisor láser, y usar un receptor para capturar la información reflejada por estas luces dentro del rango. Según los datos detallados conocidos y obtenidos de la luz emitida y reflejada, el sistema puede calcular o derivar directamente varias propiedades del punto de reflexión, como la velocidad, la distancia, la altura y la intensidad de reflexión.
Estos datos son cruciales para aplicaciones posteriores porque pueden proporcionar una medición y posicionamiento precisos para diversas tareas. Al mismo tiempo, el principio de funcionamiento de LIDAR también implica una variedad de tecnologías, incluida la DTOF (medición directa del tiempo de vuelo de la luz) e ITOF (medición indirecta del tiempo de vuelo de luz mediante el cambio de fase), que juntos garantizan la alta precisión y eficiencia de Lidar. Además, LiDAR también se basa en una variedad de componentes clave, como diodos láser pulsados (PLD), fotodiodos de avalancha (APD) y diodos de avalancha de fotones individuales (SPAD), que juntas constituyen los sistemas de transmisión y recepción de LiDAR.
En el rango láser basado en fase, para resolver la contradicción entre la distancia inequívoca y la precisión de la medición, existen múltiples frecuencias de modulación láser en el mismo sistema de medición. En una sola medida, se usan escalas de frecuencia múltiple para medir la misma distancia, y luego los resultados se fusionan para obtener la distancia final. ElTof range lidarEl principio se basa en el principio de alcance basado en fase de diferentes modulaciones de frecuencia.
La fuente de luz del esquema de modulación de pulso se modula de acuerdo con los pulsos de onda cuadrada. Cada píxel en el extremo receptor está compuesto por una unidad fotosensible, que puede convertir la luz incidente en la corriente. La unidad fotosensible está conectada a múltiples interruptores de conversión de alta frecuencia, lo que dirigirá la corriente a diferentes condensadores que pueden almacenar la carga.
La fuente de luz láser se enciende para emitir un pulso de luz y luego lo apaga. Al mismo tiempo, la unidad de control abre y cierra el obturador electrónico en el extremo receptor. El cargo recibido por el extremo receptor se almacena en el elemento fotosensible. Luego, la unidad de control enciende y apaga la alimentación por segunda vez. Esta vez, el obturador se abre más tarde, al mismo tiempo que la fuente de luz se apaga. El cargo recién recibido también se almacena.
Tof range lidar, un radar basado en la tecnología de tiempo de vuelo (TOF), se basa en el principio central de medir con precisión la diferencia de tiempo entre la emisión y la recepción de ondas electromagnéticas. A través de esta diferencia de tiempo, el radar puede calcular la distancia precisa del objeto objetivo. Esta tecnología no solo se usa ampliamente en el radar láser, sino que también juega un papel importante en muchos campos debido a su alta precisión y su fuerte rendimiento en tiempo real.
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