Giroscopio láser de alta precisión serie T50

Requisitos básicos de uso y rendimiento.

Interfaz de instalación mecánica

Dimensión total: 84 mm 74,5 mm 51 mm (error ± 1 mm, excluyendo el casquillo);

Forma de instalación 1: 75,5 mm 66 mm (error ± 0,1 mm), instalación con orificio pasante frontal, cuatro orificios pasantes de φ 3,3.

Forma de instalación 2: cuatro orificios roscados M4 en la parte inferior φ 40 ± 0,1

Peso del giroscopio: 620 g, el centro de gravedad del giroscopio coincide aproximadamente con el centro geométrico de la instalación.

Interfaz de conexión eléctrica

La interfaz adopta un conector eléctrico de 25 núcleos MDM-25SM3 (el conector correspondiente puede usar el conector Shaanxi Huada: MDM-25 PL 5) para conectar la fuente de alimentación, la señal de salida digital y el sensor de temperatura interno. La fuente de alimentación CC de entrada incluye + 15 V, + 5 V. La señal de salida es una señal digital de dos niveles TTL, que está conectada al circuito de autenticación, demodulación y conteo de fases. Al mismo tiempo, la salida del puerto serie agita los resultados del pulso después del filtrado. Hay dos sensores de temperatura de resistencia de platino en el interior, y el valor de temperatura de la resistencia de platino en diferentes puntos del interior se puede determinar midiendo el valor de resistencia de la resistencia de platino, y se puede realizar una compensación de temperatura en tiempo real cuando sea necesario.

Para conocer la definición del número de punto de interfaz específico, consulte la siguiente tabla.

Tabla 3.1 Interfaz de número de punto eléctrico

Nota:

1. Otros puntos son 10,24, que son puntos de prueba reservados y deben suspenderse;

2.RS422 y TTL salida de onda cuadrada dos modos.

Protocolo de comunicación del puerto serie

El siguiente es el protocolo de comunicación RS422 actual, que se puede agregar o modificar según las necesidades del cliente.

1) Tasa de pausa: 460.800 bps;

2) Formato de datos: bit de datos de 8 bits, bit de inicio de 1 bit, bit de parada de 1 bit, sin verificación;

.015633) El formato del cuadro de envío de los datos es el siguiente en la siguiente tabla, en la cual 1 cuadro de datos tiene 9 bytes, el primer byte es el encabezado del cuadro, B1 y B 0 es el estado de brillo de alta presión, B0 representa el estado estable. estado de funcionamiento de frecuencia; D31~D0 son los datos del giroscopio representados por complemento binario, el factor de multiplicación 0 es el número de pulso de salida; L13~L0 son los datos de intensidad de la luz con complemento binario en 0,01 V, el byte 9 es la verificación de trama, la diferencia de los primeros 8 bytes.

Tabla 4.1 Formato de trama de datos actual del protocolo de comunicación